Henryk Atemborski otrzymał  nagrodę „Świadek Historii,  przyznawaną przez regionalne oddziały IPN osobom szczególnie zasłużonym dla upamiętniania historii Narodu Polskiego, a także osobom wspierającym pion edukacyjny IPN w popularyzacji historii. Laureatów nagrody wyłania kapituła, pod przewodnictwem prezesa IPN. W 2013 roku oddział rzeszowski przyznał nagrody po raz drugi. Dyrektor Ewa Lenart powiedziała, że tym, co wyróżnia i łączy tegorocznych laureatów jest wierna służba Polsce i propagowanie wiedzy historycznej. Oprócz Henryka Atemboskiego nagrody otrzymali m.in. ks. infułat Józef Sondej, Lidia Teresa Argasińska, , Józef Dalecki, Marian Irzyk, Anatolia Gazda, Alojzy Maliszewski, Tadeusz Kazimierz Orłowski, Aleksander Szymański, Janina Wierzbicka-Kopeć oraz Zespół Szkół Nr 2 im. Jana Kochanowskiego w Łańcucie.
Henryk Atemborski w 1939 roku brał udział w obronie oblężonej Warszawy, a od 1944 walczył jako żołnierz Brygady Świętokrzyskiej Narodowych Sił Zbrojnych. Po wojnie prześladowany i aresztowany. Zasłużony działacz „Solidarności”. Był członkiem Zarządu Regionu Rzeszowskiego i delegatem na I Zjazd Krajowy w Gdańsku w 1981 r. Otrzymał wiele odznaczeń m.in. Krzyż Narodowego Czynu Zbrojnego, Krzyż Partyzancki, Krzyż Więźnia Politycznego, Krzyż Semper Fidelis, Order Przelanej Krwi za Ojczyznę, Order Męczeństwa i Zwycięstwa, Odznakę Weterana Walki o Niepodległość, Złoty Krzyż Zasługi RP. Jest  pasjonatem turystyki i sportu, założycielem koła PTTK w naszym mieście, przewodnikiem nizinnej i górskiej turystyki pieszej. Od maja.2002 do kwietnia.2003 roku odbył samotną rowerową podróż dookoła Europy. Zwiedził niemal wszystkie kraje kontynentu, m.in. Hiszpanię, Francję, Grecję, Litwę, Łotwę, Estonię, Węgry, Słowację, Niemcy, Holandię, Finlandię, Norwegię, Szwecję, Danię, Anglię. Jest autorem książki wydanej przez Podkarpacki Instytut Książki i Marketingu książki "Rowerem dookoła Europy", w której pisze:  Przez całe życie jakaś nieodparta siła popychała mnie do poznawania świata, piękna krajobrazów, żywej przyrody, tajników duszy ludzkiej i różnych narodowości, które ukształtowały typowe dla siebie odmiany folkloru i cywilizacji.
Za rozsławienie imienia Nowej Sarzyny na drogach całej Europy Rada Miejska dnia 4 czerwca 2003 r. nadała Henrykowi Atemborskiemu Honorowe Obywatelstwo Miasta i Gminy Nowa Sarzyna. W 2012 roku objechał motorowerem Wyspy Brytyjskie.